《工业机器人现场编程》是三年制高职高专、工业机器人技术专业学生必须掌握的一门理论性和实践性都很强的专业课，该课程是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解，熟练掌握主流工业机器人的编程操作能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。 一、课程性质与任务 1．课程性质 《工业机器人现场编程》是工业机器人技术专业的一门理论性和实践性都很强的专业核心课。该课程主要讲授工业机器人结构与功能、工业机器人坐标系的建立、工业机器人示教器的使用、工业机器人运动指令与功能指令的使用、工业机器人运动轨迹的编程与工业机器人码垛、搬运等的编程与操作，注重培养学生耐心专注、追求卓越的工作精神，培养学生的质量意识、分析生产实际问题和解决实际问题的能力，培养学生的团队协作、用于创新、敬业乐业的工作作风。 2．课程任务 通过《工业机器人现场编程》课程的学习，使学生对当前工业机器人的技术现状有较为全面的了解，对工业机器人的编程与操作有一个明确的认识，为学生进入社会做前导；该课程内容要经历由社会调研的行业岗位分析到典型工作任务确定，从典型工作任务对职业核心能力的要求到学习领域的设定，强调学习领域的教学内容是由多个学习情境的整合，在每个学习情景构建中分成应知知识点、职业能力要点、职业素质训练三个部分，为学生素质能力、职业能力、创新能力培养开拓了新的途径，每一个学习情境对应一个典型工作过程。 3.课程衔接 在课程设置上，前导课程有机械制图、机械设计基础、电路基础、电子技术基础、液压与气压技术、可编程控制技术。后续可以参与工业机器人应用编程、工业机器人集成应用、工业机器人操作与运维1+X职业技能等级证书考证。 二、课程基本信息 课程代码 53031303 课程名称 工业机器人现场编程 英文名称 Field programming of industrial robot 课程类型 专业核心课程 学 分 4 总学时 64 理论学时 32 实践学时 32 适用对象 工业机器人技术专业学生 编制人 童晓薇 审定人 高华 制（修）定日期 2022年7月1日制定/第1次修定 三、教材与参考书 《工业机器人现场编程》 自编校本教材 《工业机器人技术及应用》 兰虎，机械工业出版社， 版别（2011年2月第1版）； 《KUKA工业机器人编程与操作》 许怡赦，机械工业出版社（2019年1月 第1版）； 《工业机器人技术及应用》（KUKA）项目化教材 马志敏，化学工业出版社（2019年6月第1版）